1. Comece por cortar a picanha em fatias e tempere-as com sal e pimenta.
2. Reserve a picanha temperada enquanto acende o churrasco.
3. Quando as brasas estiverem prontas, coloque as fatias de picanha numa grelha previamente pincelada com óleo. Deixe cozinhar até ao ponto pretendido.
4. Após saírem da grelha, deixe a carne descansar no mínimo 5 minutos.
5. Enquanto isso, prepare o molho: adicione numa frigideira a manteiga e o alho cortado em fatias. Depois junte a mostarda e a cerveja. Mexa bem, permitindo que os sabores se combinem, e deixe ferver até que o álcool da cerveja evapore. Assim que o molho estiver pronto, retire-o do lume.
6. Por fim, regue as fatias de picanha com o molho preparado na frigideira.